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发布时间:2020-04-03 09:02:55
色标传感器指的是对各种标签进行检测,即使背景颜色有着细微的差别的颜色也可以检测到,处理速度快。自动适应波长,能够检测灰度值的细小差别,与标签和背景的混合颜色无关。以白炽灯为基础的传感器用有色光源检测颜色,这种白炽灯发射包括红外在内的各种颜色的光,因此用这种光源的传感器可在很宽范围上检测颜色的微小变化。另外,白炽灯传感器的检测电路通常都十分简单,因此可获得极快的响应速度。然而,白炽灯不允许振动和延长使用时间,因此不适用于有严重冲击和振动的场合。
色标传感器,是以不同颜色物体的发射率差作为检测原理,辨识和比对目标物体表面的灰度,专注于图案色彩的灰度差、灰度变化。而颜色传感器,是以红、绿、蓝三原色为基色,将反射回来的信号与 R·G·B 三原色进行比对,来识别和比较目标物体表面的颜色,专注于颜色的检测、识别和分类。色标传感器只能识别出目标物体表面色彩的灰度,而无法区分出相同灰度的不同颜色;因此我一直觉得色标传感器这个名字是比较容易让人误解的,或许称之为“对比度传感器”或“灰度传感器”会更加贴切其实际功能
使用这种传感器时,对色标要求不高,只需要在每个图案的固***置处,印有与图案背景颜色灰度有较大反差(较强对比度)的同一颜色的色标;另一方面,因为不需要识别颜色,因此传感器的响应速度和开关频率也相对比较高,而对于那些表面印有多个不同图案的运动物体(材料)来说,例如:多色印刷系统,若要检测出各个图案的位置,就需要使用多颜色的色标体系了,即:每种图案对应一个颜色的色标。这时,就不能再使用仅具备“单色模式”的色标传感器了,而应使用能够测量(比对)物体表面颜色值的颜色传感器了。
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